Знамење Аранђеловца jе усвоjено 2007. године. Оно прати стандарде нове српске хералдике, па тако постоjе основни, средњи и велики грб, као и застава (хералдички стег). Аутор грба и заставе jе Српско хералдичко друштво.
Хералдички стег Аранђеловца понавља мотив са основног грба (штита). То jе квадратна застава вертикално подељена на два jеднака поља. Црвено поље jе уз копље на њему jе златни крст, са четири сребрна оцила. На плавом пољу (од копља) смештен jе св. Арханђел Гаврило у природним боjама.
Основни грб садржи исте елементе као и застава.
Средњи грб jе надвишен златном бедемском круном са три видљива мерлона, а штит лежи на белом крсту са ордена Карађорђеве звезде.
Последња измена: 22-OКT-2007
Шумадиjски округ - општине
Аранђеловац - Месне заjеднице (места/насеља/села)
Аранђеловац ● Бања ● Босута ● Брезовац ● Буковик ● Венчане ● Врбица ● Вукосавци ● Гараши ● Горња Трешњевица ● Jеловик ● Копљаре ● Мисача ● Орашац ● Даросава ● Прогореоци ● Раниловић ● Стоjник ● Тулеж ●
Грб Аранђеловца
Застава Аранђеловца
Средњи грб Аранђеловца
Велики грб Аранђеловца
Бивши „грб”* Аранђеловца (до 2007.)
*Реч 'грб' jе под наводницима jер амблем не представља грб у хералдичком смислу те речи.