Znamenje Aranđelovca je usvojeno 2007. godine. Ono prati standarde nove srpske heraldike, pa tako postoje osnovni, srednji i veliki grb, kao i zastava (heraldički steg). Autor grba i zastave je Srpsko heraldičko društvo.
Heraldički steg Aranđelovca ponavlja motiv sa osnovnog grba (štita). To je kvadratna zastava vertikalno podeljena na dva jednaka polja. Crveno polje je uz koplje na njemu je zlatni krst, sa četiri srebrna ocila. Na plavom polju (od koplja) smešten je sv. Arhanđel Gavrilo u prirodnim bojama.
Osnovni grb sadrži iste elemente kao i zastava.
Srednji grb je nadvišen zlatnom bedemskom krunom sa tri vidljiva merlona, a štit leži na belom krstu sa ordena Karađorđeve zvezde.
Poslednja izmena: 22-OKT-2007
Šumadijski okrug - opštine
Aranđelovac - Mesne zajednice (mesta/naselja/sela)
Aranđelovac ● Banja ● Bosuta ● Brezovac ● Bukovik ● Venčane ● Vrbica ● Vukosavci ● Garaši ● Gornja Trešnjevica ● Jelovik ● Kopljare ● Misača ● Orašac ● Darosava ● Progoreoci ● Ranilović ● Stojnik ● Tulež ●
Grb Aranđelovca
Zastava Aranđelovca
Srednji grb Aranđelovca
Veliki grb Aranđelovca
Bivši „grb”* Aranđelovca (do 2007.)
*Reč 'grb' je pod navodnicima jer amblem ne predstavlja grb u heraldičkom smislu te reči.